bpm：跟进最新功能（驳回、加减签）

yudao-framework/yudao-spring-boot-starter-flowable/src/main/java/cn/iocoder/yudao/framework/flowable/core/util/BpmnModelUtils.java

@@ -0,0 +1,309 @@
+package cn.iocoder.yudao.framework.flowable.core.util;
+
+import cn.hutool.core.collection.CollUtil;
+import org.flowable.bpmn.converter.BpmnXMLConverter;
+import org.flowable.bpmn.model.Process;
+import org.flowable.bpmn.model.*;
+
+import java.util.*;
+
+/**
+ * 流程模型转操作工具类
+ */
+public class BpmnModelUtils {
+
+    /**
+     * 根据节点，获取入口连线
+     *
+     * @param source 起始节点
+     * @return 入口连线列表
+     */
+    public static List<SequenceFlow> getElementIncomingFlows(FlowElement source) {
+        if (source instanceof FlowNode) {
+            return ((FlowNode) source).getIncomingFlows();
+        }
+        return new ArrayList<>();
+    }
+
+    /**
+     * 根据节点，获取出口连线
+     *
+     * @param source 起始节点
+     * @return 出口连线列表
+     */
+    public static List<SequenceFlow> getElementOutgoingFlows(FlowElement source) {
+        if (source instanceof FlowNode) {
+            return ((FlowNode) source).getOutgoingFlows();
+        }
+        return new ArrayList<>();
+    }
+
+    /**
+     * 获取流程元素信息
+     *
+     * @param model         bpmnModel 对象
+     * @param flowElementId 元素 ID
+     * @return 元素信息
+     */
+    public static FlowElement getFlowElementById(BpmnModel model, String flowElementId) {
+        Process process = model.getMainProcess();
+        return process.getFlowElement(flowElementId);
+    }
+
+    /**
+     * 获得 BPMN 流程中，指定的元素们
+     *
+     * @param model
+     * @param clazz 指定元素。例如说，{@link UserTask}、{@link Gateway} 等等
+     * @return 元素们
+     */
+    public static <T extends FlowElement> List<T> getBpmnModelElements(BpmnModel model, Class<T> clazz) {
+        List<T> result = new ArrayList<>();
+        model.getProcesses().forEach(process -> {
+            process.getFlowElements().forEach(flowElement -> {
+                if (flowElement.getClass().isAssignableFrom(clazz)) {
+                    result.add((T) flowElement);
+                }
+            });
+        });
+        return result;
+    }
+
+    /**
+     * 比较 两个bpmnModel 是否相同
+     * @param oldModel  老的bpmn model
+     * @param newModel 新的bpmn model
+     */
+    public static boolean equals(BpmnModel oldModel, BpmnModel newModel) {
+        // 由于 BpmnModel 未提供 equals 方法，所以只能转成字节数组，进行比较
+        return Arrays.equals(getBpmnBytes(oldModel), getBpmnBytes(newModel));
+    }
+
+    /**
+     * 把 bpmnModel 转换成 byte[]
+     * @param model  bpmnModel
+     */
+    public static byte[] getBpmnBytes(BpmnModel model) {
+        if (model == null) {
+            return new byte[0];
+        }
+        BpmnXMLConverter converter = new BpmnXMLConverter();
+        return converter.convertToXML(model);
+    }
+
+    // ========== 遍历相关的方法 ==========
+
+    /**
+     * 找到 source 节点之前的所有用户任务节点
+     *
+     * @param source          起始节点
+     * @param hasSequenceFlow 已经经过的连线的 ID，用于判断线路是否重复
+     * @param userTaskList    已找到的用户任务节点
+     * @return 用户任务节点 数组
+     */
+    public static List<UserTask> getPreviousUserTaskList(FlowElement source, Set<String> hasSequenceFlow, List<UserTask> userTaskList) {
+        userTaskList = userTaskList == null ? new ArrayList<>() : userTaskList;
+        hasSequenceFlow = hasSequenceFlow == null ? new HashSet<>() : hasSequenceFlow;
+        // 如果该节点为开始节点，且存在上级子节点，则顺着上级子节点继续迭代
+        if (source instanceof StartEvent && source.getSubProcess() != null) {
+            userTaskList = getPreviousUserTaskList(source.getSubProcess(), hasSequenceFlow, userTaskList);
+        }
+
+        // 根据类型，获取入口连线
+        List<SequenceFlow> sequenceFlows = getElementIncomingFlows(source);
+        if (sequenceFlows == null) {
+            return userTaskList;
+        }
+        // 循环找到目标元素
+        for (SequenceFlow sequenceFlow : sequenceFlows) {
+            // 如果发现连线重复，说明循环了，跳过这个循环
+            if (hasSequenceFlow.contains(sequenceFlow.getId())) {
+                continue;
+            }
+            // 添加已经走过的连线
+            hasSequenceFlow.add(sequenceFlow.getId());
+            // 类型为用户节点，则新增父级节点
+            if (sequenceFlow.getSourceFlowElement() instanceof UserTask) {
+                userTaskList.add((UserTask) sequenceFlow.getSourceFlowElement());
+            }
+            // 类型为子流程，则添加子流程开始节点出口处相连的节点
+            if (sequenceFlow.getSourceFlowElement() instanceof SubProcess) {
+                // 获取子流程用户任务节点
+                List<UserTask> childUserTaskList = findChildProcessUserTaskList((StartEvent) ((SubProcess) sequenceFlow.getSourceFlowElement()).getFlowElements().toArray()[0], null, null);
+                // 如果找到节点，则说明该线路找到节点，不继续向下找，反之继续
+                if (CollUtil.isNotEmpty(childUserTaskList)) {
+                    userTaskList.addAll(childUserTaskList);
+                }
+            }
+            // 继续迭代
+            userTaskList = getPreviousUserTaskList(sequenceFlow.getSourceFlowElement(), hasSequenceFlow, userTaskList);
+        }
+        return userTaskList;
+    }
+
+    /**
+     * 迭代获取子流程用户任务节点
+     *
+     * @param source          起始节点
+     * @param hasSequenceFlow 已经经过的连线的 ID，用于判断线路是否重复
+     * @param userTaskList    需要撤回的用户任务列表
+     * @return 用户任务节点
+     */
+    public static List<UserTask> findChildProcessUserTaskList(FlowElement source, Set<String> hasSequenceFlow, List<UserTask> userTaskList) {
+        hasSequenceFlow = hasSequenceFlow == null ? new HashSet<>() : hasSequenceFlow;
+        userTaskList = userTaskList == null ? new ArrayList<>() : userTaskList;
+
+        // 根据类型，获取出口连线
+        List<SequenceFlow> sequenceFlows = getElementOutgoingFlows(source);
+        if (sequenceFlows == null) {
+            return userTaskList;
+        }
+        // 循环找到目标元素
+        for (SequenceFlow sequenceFlow : sequenceFlows) {
+            // 如果发现连线重复，说明循环了，跳过这个循环
+            if (hasSequenceFlow.contains(sequenceFlow.getId())) {
+                continue;
+            }
+            // 添加已经走过的连线
+            hasSequenceFlow.add(sequenceFlow.getId());
+            // 如果为用户任务类型，且任务节点的 Key 正在运行的任务中存在，添加
+            if (sequenceFlow.getTargetFlowElement() instanceof UserTask) {
+                userTaskList.add((UserTask) sequenceFlow.getTargetFlowElement());
+                continue;
+            }
+            // 如果节点为子流程节点情况，则从节点中的第一个节点开始获取
+            if (sequenceFlow.getTargetFlowElement() instanceof SubProcess) {
+                List<UserTask> childUserTaskList = findChildProcessUserTaskList((FlowElement) (((SubProcess) sequenceFlow.getTargetFlowElement()).getFlowElements().toArray()[0]), hasSequenceFlow, null);
+                // 如果找到节点，则说明该线路找到节点，不继续向下找，反之继续
+                if (CollUtil.isNotEmpty(childUserTaskList)) {
+                    userTaskList.addAll(childUserTaskList);
+                    continue;
+                }
+            }
+            // 继续迭代
+            userTaskList = findChildProcessUserTaskList(sequenceFlow.getTargetFlowElement(), hasSequenceFlow, userTaskList);
+        }
+        return userTaskList;
+    }
+
+
+    /**
+     * 迭代从后向前扫描，判断目标节点相对于当前节点是否是串行
+     * 不存在直接回退到子流程中的情况，但存在从子流程出去到父流程情况
+     *
+     * @param source          起始节点
+     * @param target          目标节点
+     * @param visitedElements 已经经过的连线的 ID，用于判断线路是否重复
+     * @return 结果
+     */
+    public static boolean isSequentialReachable(FlowElement source, FlowElement target, Set<String> visitedElements) {
+        visitedElements = visitedElements == null ? new HashSet<>() : visitedElements;
+        // 不能是开始事件和子流程
+        if (source instanceof StartEvent && isInEventSubprocess(source)) {
+            return false;
+        }
+
+        // 根据类型，获取入口连线
+        List<SequenceFlow> sequenceFlows = getElementIncomingFlows(source);
+        if (CollUtil.isEmpty(sequenceFlows)) {
+            return true;
+        }
+        // 循环找到目标元素
+        for (SequenceFlow sequenceFlow : sequenceFlows) {
+            // 如果发现连线重复，说明循环了，跳过这个循环
+            if (visitedElements.contains(sequenceFlow.getId())) {
+                continue;
+            }
+            // 添加已经走过的连线
+            visitedElements.add(sequenceFlow.getId());
+            // 这条线路存在目标节点，这条线路完成，进入下个线路
+            FlowElement sourceFlowElement = sequenceFlow.getSourceFlowElement();
+            if (target.getId().equals(sourceFlowElement.getId())) {
+                continue;
+            }
+            // 如果目标节点为并行网关，则不继续
+            if (sourceFlowElement instanceof ParallelGateway) {
+                return false;
+            }
+            // 否则就继续迭代
+            if (!isSequentialReachable(sourceFlowElement, target, visitedElements)) {
+                return false;
+            }
+        }
+        return true;
+    }
+
+    /**
+     * 判断当前节点是否属于不同的子流程
+     *
+     * @param flowElement 被判断的节点
+     * @return true 表示属于子流程
+     */
+    private static boolean isInEventSubprocess(FlowElement flowElement) {
+        FlowElementsContainer flowElementsContainer = flowElement.getParentContainer();
+        while (flowElementsContainer != null) {
+            if (flowElementsContainer instanceof EventSubProcess) {
+                return true;
+            }
+
+            if (flowElementsContainer instanceof FlowElement) {
+                flowElementsContainer = ((FlowElement) flowElementsContainer).getParentContainer();
+            } else {
+                flowElementsContainer = null;
+            }
+        }
+        return false;
+    }
+
+    /**
+     * 根据正在运行的任务节点，迭代获取子级任务节点列表，向后找
+     *
+     * @param source          起始节点
+     * @param runTaskKeyList  正在运行的任务 Key，用于校验任务节点是否是正在运行的节点
+     * @param hasSequenceFlow 已经经过的连线的 ID，用于判断线路是否重复
+     * @param userTaskList    需要撤回的用户任务列表
+     * @return 子级任务节点列表
+     */
+    public static List<UserTask> iteratorFindChildUserTasks(FlowElement source, List<String> runTaskKeyList,
+                                                            Set<String> hasSequenceFlow, List<UserTask> userTaskList) {
+        hasSequenceFlow = hasSequenceFlow == null ? new HashSet<>() : hasSequenceFlow;
+        userTaskList = userTaskList == null ? new ArrayList<>() : userTaskList;
+        // 如果该节点为开始节点，且存在上级子节点，则顺着上级子节点继续迭代
+        if (source instanceof StartEvent && source.getSubProcess() != null) {
+            userTaskList = iteratorFindChildUserTasks(source.getSubProcess(), runTaskKeyList, hasSequenceFlow, userTaskList);
+        }
+
+        // 根据类型，获取出口连线
+        List<SequenceFlow> sequenceFlows = getElementOutgoingFlows(source);
+        if (sequenceFlows == null) {
+            return userTaskList;
+        }
+        // 循环找到目标元素
+        for (SequenceFlow sequenceFlow : sequenceFlows) {
+            // 如果发现连线重复，说明循环了，跳过这个循环
+            if (hasSequenceFlow.contains(sequenceFlow.getId())) {
+                continue;
+            }
+            // 添加已经走过的连线
+            hasSequenceFlow.add(sequenceFlow.getId());
+            // 如果为用户任务类型，且任务节点的 Key 正在运行的任务中存在，添加
+            if (sequenceFlow.getTargetFlowElement() instanceof UserTask && runTaskKeyList.contains((sequenceFlow.getTargetFlowElement()).getId())) {
+                userTaskList.add((UserTask) sequenceFlow.getTargetFlowElement());
+                continue;
+            }
+            // 如果节点为子流程节点情况，则从节点中的第一个节点开始获取
+            if (sequenceFlow.getTargetFlowElement() instanceof SubProcess) {
+                List<UserTask> childUserTaskList = iteratorFindChildUserTasks((FlowElement) (((SubProcess) sequenceFlow.getTargetFlowElement()).getFlowElements().toArray()[0]), runTaskKeyList, hasSequenceFlow, null);
+                // 如果找到节点，则说明该线路找到节点，不继续向下找，反之继续
+                if (CollUtil.isNotEmpty(childUserTaskList)) {
+                    userTaskList.addAll(childUserTaskList);
+                    continue;
+                }
+            }
+            // 继续迭代
+            userTaskList = iteratorFindChildUserTasks(sequenceFlow.getTargetFlowElement(), runTaskKeyList, hasSequenceFlow, userTaskList);
+        }
+        return userTaskList;
+    }
+
+}

yudao-framework/yudao-spring-boot-starter-flowable/src/main/java/cn/iocoder/yudao/framework/flowable/core/util/FlowableUtils.java

@@ -1,14 +1,7 @@
 package cn.iocoder.yudao.framework.flowable.core.util;
 
-import org.flowable.bpmn.converter.BpmnXMLConverter;
-import org.flowable.bpmn.model.BpmnModel;
-import org.flowable.bpmn.model.FlowElement;
 import org.flowable.common.engine.impl.identity.Authentication;
 
-import java.util.ArrayList;
-import java.util.Arrays;
-import java.util.List;
-
 /**
  * Flowable 相关的工具方法
  *
@@ -26,49 +19,6 @@ public class FlowableUtils {
         Authentication.setAuthenticatedUserId(null);
     }
 
-    // ========== BPMN 相关的工具方法 ==========
-
-    /**
-     * 获得 BPMN 流程中，指定的元素们
-     *
-     * @param model
-     * @param clazz 指定元素。例如说，{@link org.flowable.bpmn.model.UserTask}、{@link org.flowable.bpmn.model.Gateway} 等等
-     * @return 元素们
-     */
-    public static <T extends FlowElement> List<T> getBpmnModelElements(BpmnModel model, Class<T> clazz) {
-        List<T> result = new ArrayList<>();
-        model.getProcesses().forEach(process -> {
-            process.getFlowElements().forEach(flowElement -> {
-                if (flowElement.getClass().isAssignableFrom(clazz)) {
-                    result.add((T) flowElement);
-                }
-            });
-        });
-        return result;
-    }
-
-    /**
-     * 比较 两个bpmnModel 是否相同
-     * @param oldModel  老的bpmn model
-     * @param newModel 新的bpmn model
-     */
-    public static boolean equals(BpmnModel oldModel, BpmnModel newModel) {
-        // 由于 BpmnModel 未提供 equals 方法，所以只能转成字节数组，进行比较
-        return Arrays.equals(getBpmnBytes(oldModel), getBpmnBytes(newModel));
-    }
-
-    /**
-     * 把 bpmnModel 转换成 byte[]
-     * @param model  bpmnModel
-     */
-    public  static byte[] getBpmnBytes(BpmnModel model) {
-        if (model == null) {
-            return new byte[0];
-        }
-        BpmnXMLConverter converter = new BpmnXMLConverter();
-        return converter.convertToXML(model);
-    }
-
     // ========== Execution 相关的工具方法 ==========
 
     public static String formatCollectionVariable(String activityId) {

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/api/task/BpmProcessInstanceApi.java

@@ -1,5 +1,6 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.bpm.api.task;
 
+import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.api.task.dto.BpmProcessInstanceCreateReqDTO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.ApiConstants;
 import io.swagger.v3.oas.annotations.Operation;
@@ -21,7 +22,7 @@ public interface BpmProcessInstanceApi {
     @PostMapping(PREFIX + "/create")
     @Operation(summary = "创建流程实例（提供给内部），返回实例编号")
     @Parameter(name = "userId", description = "用户编号", required = true, example = "1")
-    String createProcessInstance(@RequestParam("userId") Long userId,
+    CommonResult<String> createProcessInstance(@RequestParam("userId") Long userId,
                                                @Valid @RequestBody BpmProcessInstanceCreateReqDTO reqDTO);
 
 }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/enums/ErrorCodeConstants.java

@@ -4,7 +4,7 @@ import cn.iocoder.yudao.framework.common.exception.ErrorCode;
 
 /**
  * Bpm 错误码枚举类
- *
+ * <p>
  * bpm 系统，使用 1-009-000-000 段
  */
 public interface ErrorCodeConstants {
@@ -43,8 +43,17 @@ public interface ErrorCodeConstants {
     ErrorCode PROCESS_INSTANCE_CANCEL_FAIL_NOT_SELF = new ErrorCode(1_009_004_002, "流程取消失败，该流程不是你发起的");
 
     // ========== 流程任务 1-009-005-000 ==========
-    ErrorCode TASK_COMPLETE_FAIL_NOT_EXISTS = new ErrorCode(1_009_005_000, "审批任务失败，原因：该任务不处于未审批");
+    ErrorCode TASK_OPERATE_FAIL_ASSIGN_NOT_SELF = new ErrorCode(1_009_005_001, "操作失败，原因：该任务的审批人不是你");
-    ErrorCode TASK_COMPLETE_FAIL_ASSIGN_NOT_SELF = new ErrorCode(1_009_005_001, "审批任务失败，原因：该任务的审批人不是你");
+    ErrorCode TASK_NOT_EXISTS = new ErrorCode(1_009_005_002, "流程任务不存在");
+    ErrorCode TASK_IS_PENDING = new ErrorCode(1_009_005_003, "当前任务处于挂起状态，不能操作");
+    ErrorCode TASK_TARGET_NODE_NOT_EXISTS = new ErrorCode(1_009_005_004, " 目标节点不存在");
+    ErrorCode TASK_RETURN_FAIL_SOURCE_TARGET_ERROR = new ErrorCode(1_009_005_006, "回退任务失败，目标节点是在并行网关上或非同一路线上，不可跳转");
+    ErrorCode TASK_DELEGATE_FAIL_USER_REPEAT = new ErrorCode(1_009_005_007, "任务委派失败，委派人和当前审批人为同一人");
+    ErrorCode TASK_DELEGATE_FAIL_USER_NOT_EXISTS = new ErrorCode(1_009_005_008, "任务委派失败，被委派人不存在");
+    ErrorCode TASK_ADD_SIGN_USER_NOT_EXIST = new ErrorCode(1_009_005_009, "任务加签：选择的用户不存在");
+    ErrorCode TASK_ADD_SIGN_TYPE_ERROR = new ErrorCode(1_009_005_010, "任务加签：当前任务已经{}，不能{}");
+    ErrorCode TASK_ADD_SIGN_USER_REPEAT = new ErrorCode(1_009_005_011, "任务加签失败，加签人与现有审批人[{}]重复");
+    ErrorCode TASK_SUB_SIGN_NO_PARENT = new ErrorCode(1_009_005_011, "任务减签失败，被减签的任务必须是通过加签生成的任务");
 
     // ========== 流程任务分配规则 1-009-006-000 ==========
     ErrorCode TASK_ASSIGN_RULE_EXISTS = new ErrorCode(1_009_006_000, "流程({}) 的任务({}) 已经存在分配规则");

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/enums/task/BpmCommentTypeEnum.java

@@ -0,0 +1,35 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.task;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Getter;
+
+/**
+ * 流程任务 -- comment类型枚举
+ */
+@Getter
+@AllArgsConstructor
+public enum BpmCommentTypeEnum {
+
+    APPROVE(1, "通过", ""),
+    REJECT(2, "不通过", ""),
+    CANCEL(3, "已取消", ""),
+    BACK(4, "退回", ""),
+    DELEGATE(5, "委派", ""),
+    ADD_SIGN(6, "加签", "[{}]{}给了[{}]，理由为：{}"),
+    SUB_SIGN(7, "减签", "[{}]操作了【减签】,审批人[{}]的任务被取消"),
+    ;
+
+    /**
+     * 操作类型
+     */
+    private final Integer type;
+    /**
+     * 操作名字
+     */
+    private final String name;
+    /**
+     * 操作描述
+     */
+    private final String comment;
+
+}

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/enums/task/BpmProcessInstanceResultEnum.java

@@ -4,6 +4,9 @@ import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.object.ObjectUtils;
 import lombok.AllArgsConstructor;
 import lombok.Getter;
 
+import java.util.Arrays;
+import java.util.List;
+
 /**
  * 流程实例的结果
  *
@@ -20,11 +23,35 @@ public enum BpmProcessInstanceResultEnum {
 
     // ========== 流程任务独有的状态 ==========
 
-    BACK(5, "退回/驳回");
+    BACK(5, "驳回"), // 退回
+    DELEGATE(6, "委派"),
+    /**
+     * 【加签】源任务已经审批完成，但是它使用了后加签，后加签的任务未完成，源任务就会是这个状态
+     * 相当于是 通过 APPROVE 的特殊状态
+     * 例如：A审批， A 后加签了 B，并且审批通过了任务，但是 B 还未审批，则当前任务状态为“待后加签任务完成”
+     */
+    SIGN_AFTER(7, "待后加签任务完成"),
+    /**
+     * 【加签】源任务未审批，但是向前加签了，所以源任务状态变为“待前加签任务完成”
+     * 相当于是 处理中 PROCESS 的特殊状态
+     * 例如：A 审批， A 前加签了 B，B 还未审核
+     */
+    SIGN_BEFORE(8, "待前加签任务完成"),
+    /**
+     * 【加签】后加签任务被创建时的初始状态
+     * 相当于是 处理中 PROCESS 的特殊状态
+     * 因为需要源任务先完成，才能到后加签的人来审批，所以加了一个状态区分
+     */
+    WAIT_BEFORE_TASK(9, "待前置任务完成");
+
+    /**
+     * 能被减签的状态
+     */
+    public static final List<Integer> CAN_SUB_SIGN_STATUS_LIST = Arrays.asList(PROCESS.result, WAIT_BEFORE_TASK.result);
 
     /**
      * 结果
-     *
+     * <p>
      * 如果新增时，注意 {@link #isEndResult(Integer)} 是否需要变更
      */
     private final Integer result;
@@ -35,14 +62,16 @@ public enum BpmProcessInstanceResultEnum {
 
     /**
      * 判断该结果是否已经处于 End 最终结果
-     *
+     * <p>
      * 主要用于一些结果更新的逻辑，如果已经是最终结果，就不再进行更新
      *
      * @param result 结果
      * @return 是否
      */
     public static boolean isEndResult(Integer result) {
-        return ObjectUtils.equalsAny(result, APPROVE.getResult(), REJECT.getResult(), CANCEL.getResult(), BACK.getResult());
+        return ObjectUtils.equalsAny(result, APPROVE.getResult(), REJECT.getResult(),
+                CANCEL.getResult(), BACK.getResult(),
+                SIGN_AFTER.getResult());
     }
 
 }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/enums/task/BpmTaskAddSignTypeEnum.java

@@ -0,0 +1,40 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.task;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Getter;
+
+/**
+ * 流程任务 -- 加签类型枚举类型
+ */
+@Getter
+@AllArgsConstructor
+public enum BpmTaskAddSignTypeEnum {
+
+    /**
+     * 向前加签，需要前置任务审批完成，才回到原审批人
+     */
+    BEFORE("before", "向前加签"),
+    /**
+     * 向后加签，需要后置任务全部审批完，才会通过原审批人节点
+     */
+    AFTER("after", "向后加签"),
+    /**
+     * 创建后置加签时的过度状态，用于控制向后加签生成的任务状态
+     */
+    AFTER_CHILDREN_TASK("afterChildrenTask", "向后加签生成的子任务");
+
+    private final String type;
+
+    private final String desc;
+
+    public static String formatDesc(String type) {
+        for (BpmTaskAddSignTypeEnum value : values()) {
+            if (value.type.equals(type)) {
+                return value.desc;
+            }
+        }
+        return null;
+    }
+
+}
+    

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/pom.xml

@@ -86,18 +86,6 @@
             <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId>
         </dependency>
 
-        <!-- Job 定时任务相关 -->
-        <dependency>
-            <groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>
-            <artifactId>yudao-spring-boot-starter-job</artifactId>
-        </dependency>
-
-        <!-- 消息队列相关 -->
-        <dependency>
-            <groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>
-            <artifactId>yudao-spring-boot-starter-mq</artifactId>
-        </dependency>
-
         <!-- 服务保障相关 TODO 芋艿：暂时去掉 -->
         <!--        <dependency>-->
         <!--            <groupId>cn.iocoder.cloud</groupId>-->

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/api/task/BpmProcessInstanceApiImpl.java

@@ -1,20 +1,23 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.bpm.api.task;
 
+import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.api.task.dto.BpmProcessInstanceCreateReqDTO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.service.task.BpmProcessInstanceService;
-import org.springframework.stereotype.Service;
 import org.springframework.validation.annotation.Validated;
+import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
 
 import javax.annotation.Resource;
 import javax.validation.Valid;
 
+import static cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult.success;
+
 /**
  * Flowable 流程实例 Api 实现类
  *
  * @author 芋道源码
  * @author jason
  */
-@Service
+@RestController
 @Validated
 public class BpmProcessInstanceApiImpl implements BpmProcessInstanceApi {
 
@@ -22,7 +25,8 @@ public class BpmProcessInstanceApiImpl implements BpmProcessInstanceApi {
     private BpmProcessInstanceService processInstanceService;
 
     @Override
-    public String createProcessInstance(Long userId, @Valid BpmProcessInstanceCreateReqDTO reqDTO) {
+    public CommonResult<String> createProcessInstance(Long userId, @Valid BpmProcessInstanceCreateReqDTO reqDTO) {
-        return processInstanceService.createProcessInstance(userId, reqDTO);
+        return success(processInstanceService.createProcessInstance(userId, reqDTO));
     }
+
 }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/controller/admin/task/BpmTaskController.java

@@ -74,4 +74,52 @@ public class BpmTaskController {
         return success(true);
     }
 
+    @GetMapping("/return-list")
+    @Operation(summary = "获取所有可回退的节点", description = "用于【流程详情】的【回退】按钮")
+    @Parameter(name = "taskId", description = "当前任务ID", required = true)
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermission('bpm:task:update')")
+    public CommonResult<List<BpmTaskSimpleRespVO>> getReturnList(@RequestParam("taskId") String taskId) {
+        return success(taskService.getReturnTaskList(taskId));
+    }
+
+    @PutMapping("/return")
+    @Operation(summary = "回退任务", description = "用于【流程详情】的【回退】按钮")
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermission('bpm:task:update')")
+    public CommonResult<Boolean> returnTask(@Valid @RequestBody BpmTaskReturnReqVO reqVO) {
+        taskService.returnTask(getLoginUserId(), reqVO);
+        return success(true);
+    }
+
+    @PutMapping("/delegate")
+    @Operation(summary = "委派任务", description = "用于【流程详情】的【委派】按钮。和向前【加签】有点像，唯一区别是【委托】没有单独创立任务")
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermission('bpm:task:update')")
+    public CommonResult<Boolean> delegateTask(@Valid @RequestBody BpmTaskDelegateReqVO reqVO) {
+        taskService.delegateTask(getLoginUserId(), reqVO);
+        return success(true);
+    }
+
+    @PutMapping("/create-sign")
+    @Operation(summary = "加签", description = "before 前加签，after 后加签")
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermission('bpm:task:update')")
+    public CommonResult<Boolean> createSignTask(@Valid @RequestBody BpmTaskAddSignReqVO reqVO) {
+        taskService.createSignTask(getLoginUserId(), reqVO);
+        return success(true);
+    }
+
+    @DeleteMapping("/delete-sign")
+    @Operation(summary = "减签")
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermission('bpm:task:update')")
+    public CommonResult<Boolean> deleteSignTask(@Valid @RequestBody BpmTaskSubSignReqVO reqVO) {
+        taskService.deleteSignTask(getLoginUserId(), reqVO);
+        return success(true);
+    }
+
+    @GetMapping("children-list")
+    @Operation(summary = "获取能被减签的任务")
+    @Parameter(name = "parentId", description = "父级任务 ID", required = true)
+    @PreAuthorize("@ss.hasPermission('bpm:task:update')")
+    public CommonResult<List<BpmTaskSubSignRespVO>> getChildrenTaskList(@RequestParam("parentId") String parentId) {
+        return success(taskService.getChildrenTaskList(parentId));
+    }
+
 }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/controller/admin/task/vo/task/BpmTaskAddSignReqVO.java

@@ -0,0 +1,30 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task;
+
+import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
+import lombok.Data;
+
+import javax.validation.constraints.NotEmpty;
+import java.util.Set;
+
+// TODO @海洋：类名，应该是 create 哈
+@Schema(description = "管理后台 - 加签流程任务的 Request VO")
+@Data
+public class BpmTaskAddSignReqVO {
+
+    @Schema(description = "需要加签的任务 ID")
+    @NotEmpty(message = "任务编号不能为空")
+    private String id;
+
+    @Schema(description = "加签的用户 ID")
+    @NotEmpty(message = "加签用户 ID 不能为空")
+    private Set<Long> userIdList;
+
+    @Schema(description = "加签类型，before 向前加签，after 向后加签")
+    @NotEmpty(message = "加签类型不能为空")
+    private String type;
+
+    @Schema(description = "加签原因")
+    @NotEmpty(message = "加签原因不能为空")
+    private String reason;
+
+}

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/controller/admin/task/vo/task/BpmTaskDelegateReqVO.java

@@ -0,0 +1,25 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task;
+
+import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
+import lombok.Data;
+
+import javax.validation.constraints.NotEmpty;
+import javax.validation.constraints.NotNull;
+
+@Schema(description = "管理后台 - 委派流程任务的 Request VO")
+@Data
+public class BpmTaskDelegateReqVO {
+
+    @Schema(description = "任务编号", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "1024")
+    @NotEmpty(message = "任务编号不能为空")
+    private String id;
+
+    @Schema(description = "被委派人 ID", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "1")
+    @NotNull(message = "被委派人 ID 不能为空")
+    private Long delegateUserId;
+
+    @Schema(description = "委派原因", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "做不了决定，需要你先帮忙瞅瞅")
+    @NotEmpty(message = "委派原因不能为空")
+    private String reason;
+
+}

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/controller/admin/task/vo/task/BpmTaskRespVO.java

@@ -5,6 +5,8 @@ import lombok.Data;
 import lombok.EqualsAndHashCode;
 import lombok.ToString;
 
+import java.util.List;
+
 @Schema(description = "管理后台 - 流程任务的 Response VO")
 @Data
 @EqualsAndHashCode(callSuper = true)
@@ -19,6 +21,14 @@ public class BpmTaskRespVO extends BpmTaskDonePageItemRespVO {
      */
     private User assigneeUser;
 
+    /**
+     * 父任务ID
+     */
+    private String parentTaskId;
+
+    @Schema(description = "子任务（由加签生成）", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "childrenTask")
+    private List<BpmTaskRespVO> children;
+
     @Schema(description = "用户信息")
     @Data
     public static class User {

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/controller/admin/task/vo/task/BpmTaskReturnReqVO.java

@@ -0,0 +1,24 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task;
+
+import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
+import lombok.Data;
+
+import javax.validation.constraints.NotEmpty;
+
+@Schema(description = "管理后台 - 回退流程任务的 Request VO")
+@Data
+public class BpmTaskReturnReqVO {
+
+    @Schema(description = "任务编号", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "1024")
+    @NotEmpty(message = "任务编号不能为空")
+    private String id;
+
+    @Schema(description = "回退到的任务 Key", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "1")
+    @NotEmpty(message = "回退到的任务 Key 不能为空")
+    private String targetDefinitionKey;
+
+    @Schema(description = "回退意见", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "我就是想驳回")
+    @NotEmpty(message = "回退意见不能为空")
+    private String reason;
+
+}

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/controller/admin/task/vo/task/BpmTaskSimpleRespVO.java

@@ -0,0 +1,16 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task;
+
+import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
+import lombok.Data;
+
+@Schema(description = "管理后台 - 流程任务的精简 Response VO")
+@Data
+public class BpmTaskSimpleRespVO {
+
+    @Schema(description = "任务定义的标识", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "Activity_one")
+    private String definitionKey;
+
+    @Schema(description = "任务名词", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "经理审批")
+    private String name;
+
+}

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/controller/admin/task/vo/task/BpmTaskSubSignReqVO.java

@@ -0,0 +1,20 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task;
+
+import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
+import lombok.Data;
+
+import javax.validation.constraints.NotEmpty;
+
+// TODO @海洋：类名，应该是 delete 哈
+@Schema(description = "管理后台 - 减签流程任务的 Request VO")
+@Data
+public class BpmTaskSubSignReqVO {
+
+    @Schema(description = "被减签的任务 ID")
+    @NotEmpty(message = "任务编号不能为空")
+    private String id;
+
+    @Schema(description = "加签原因")
+    @NotEmpty(message = "加签原因不能为空")
+    private String reason;
+}

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/controller/admin/task/vo/task/BpmTaskSubSignRespVO.java

@@ -0,0 +1,15 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task;
+
+import io.swagger.v3.oas.annotations.media.Schema;
+import lombok.Data;
+
+@Schema(description = "管理后台 - 减签流程任务的 Response VO")
+@Data
+public class BpmTaskSubSignRespVO {
+    @Schema(description = "审核的用户信息", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "小李")
+    private BpmTaskRespVO.User assigneeUser;
+    @Schema(description = "任务 ID", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "12312")
+    private String id;
+    @Schema(description = "任务名称", requiredMode = Schema.RequiredMode.REQUIRED, example = "经理审批")
+    private String name;
+}

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/convert/task/BpmTaskConvert.java

@@ -1,27 +1,34 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.bpm.convert.task;
 
 import cn.hutool.core.date.LocalDateTimeUtil;
+import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
+import cn.hutool.core.util.StrUtil;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.CollectionUtils;
+import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.MapUtils;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.date.DateUtils;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.number.NumberUtils;
-import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task.BpmTaskDonePageItemRespVO;
+import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task.*;
-import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task.BpmTaskRespVO;
-import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task.BpmTaskTodoPageItemRespVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.dal.dataobject.task.BpmTaskExtDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.service.message.dto.BpmMessageSendWhenTaskCreatedReqDTO;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.api.dept.dto.DeptRespDTO;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.api.user.dto.AdminUserRespDTO;
+import org.flowable.bpmn.model.FlowElement;
 import org.flowable.common.engine.impl.db.SuspensionState;
 import org.flowable.engine.history.HistoricProcessInstance;
 import org.flowable.engine.runtime.ProcessInstance;
 import org.flowable.task.api.Task;
 import org.flowable.task.api.history.HistoricTaskInstance;
+import org.flowable.task.service.impl.persistence.entity.TaskEntityImpl;
 import org.mapstruct.*;
 import org.mapstruct.factory.Mappers;
 
+import java.util.Date;
 import java.util.List;
 import java.util.Map;
 
+import static cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.CollectionUtils.convertMultiMap;
+import static cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.CollectionUtils.filterList;
+
 /**
  * Bpm 任务 Convert
  *
@@ -47,8 +54,6 @@ public interface BpmTaskConvert {
     }
 
     @Mapping(source = "suspended", target = "suspensionState", qualifiedByName = "convertSuspendedToSuspensionState")
-        // @Mapping(target = "claimTime", expression = "java(bean.getClaimTime()==null?null: LocalDateTime.ofInstant(bean.getClaimTime().toInstant(),ZoneId.systemDefault()))")
-        // @Mapping(target = "createTime", expression = "java(bean.getCreateTime()==null?null:LocalDateTime.ofInstant(bean.getCreateTime().toInstant(),ZoneId.systemDefault()))")
     BpmTaskTodoPageItemRespVO convert1(Task bean);
 
     @Named("convertSuspendedToSuspensionState")
@@ -107,8 +112,6 @@ public interface BpmTaskConvert {
     }
 
     @Mapping(source = "taskDefinitionKey", target = "definitionKey")
-        // @Mapping(target = "createTime", expression = "java(bean.getCreateTime() == null ? null : LocalDateTime.ofInstant(bean.getCreateTime().toInstant(), ZoneId.systemDefault()))")
-        // @Mapping(target = "endTime", expression = "java(bean.getEndTime() == null ? null : LocalDateTime.ofInstant(bean.getEndTime().toInstant(), ZoneId.systemDefault()))")
     BpmTaskRespVO convert3(HistoricTaskInstance bean);
 
     BpmTaskRespVO.User convert3(AdminUserRespDTO bean);
@@ -142,4 +145,57 @@ public interface BpmTaskConvert {
         return reqDTO;
     }
 
+    default List<BpmTaskSimpleRespVO> convertList(List<? extends FlowElement> elementList) {
+        return CollectionUtils.convertList(elementList, element -> new BpmTaskSimpleRespVO()
+                .setName(element.getName())
+                .setDefinitionKey(element.getId()));
+    }
+
+    //此处不用 mapstruct 映射，因为 TaskEntityImpl 还有很多其他属性，这里我们只设置我们需要的
+    //使用 mapstruct 会将里面嵌套的各个属性值都设置进去，会出现意想不到的问题
+    default TaskEntityImpl convert(TaskEntityImpl task,TaskEntityImpl parentTask){
+        task.setCategory(parentTask.getCategory());
+        task.setDescription(parentTask.getDescription());
+        task.setTenantId(parentTask.getTenantId());
+        task.setName(parentTask.getName());
+        task.setParentTaskId(parentTask.getId());
+        task.setProcessDefinitionId(parentTask.getProcessDefinitionId());
+        task.setProcessInstanceId(parentTask.getProcessInstanceId());
+        task.setTaskDefinitionKey(parentTask.getTaskDefinitionKey());
+        task.setTaskDefinitionId(parentTask.getTaskDefinitionId());
+        task.setPriority(parentTask.getPriority());
+        task.setCreateTime(new Date());
+        return task;
+    }
+
+    default List<BpmTaskSubSignRespVO> convertList(List<BpmTaskExtDO> bpmTaskExtDOList,
+                                                   Map<Long, AdminUserRespDTO> userMap,
+                                                   Map<String, Task> idTaskMap){
+        return CollectionUtils.convertList(bpmTaskExtDOList, task -> {
+            BpmTaskSubSignRespVO bpmTaskSubSignRespVO = new BpmTaskSubSignRespVO()
+                    .setId(task.getTaskId()).setName(task.getName());
+            // 后加签任务不会直接设置 assignee ,所以不存在 assignee 的情况，则去取 owner
+            Task sourceTask = idTaskMap.get(task.getTaskId());
+            String assignee = ObjectUtil.defaultIfBlank(sourceTask.getOwner(),sourceTask.getAssignee());
+            MapUtils.findAndThen(userMap,NumberUtils.parseLong(assignee),
+                    assignUser-> bpmTaskSubSignRespVO.setAssigneeUser(convert3(assignUser)));
+            return bpmTaskSubSignRespVO;
+        });
+    }
+
+    /**
+     * 转换任务为父子级
+     *
+     * @param sourceList 原始数据
+     * @return 转换后的父子级数组
+     */
+    default List<BpmTaskRespVO> convertChildrenList(List<BpmTaskRespVO> sourceList) {
+        List<BpmTaskRespVO> childrenTaskList = filterList(sourceList, r -> StrUtil.isNotEmpty(r.getParentTaskId()));
+        Map<String, List<BpmTaskRespVO>> parentChildrenTaskListMap = convertMultiMap(childrenTaskList, BpmTaskRespVO::getParentTaskId);
+        for (BpmTaskRespVO bpmTaskRespVO : sourceList) {
+            bpmTaskRespVO.setChildren(parentChildrenTaskListMap.get(bpmTaskRespVO.getId()));
+        }
+        return filterList(sourceList, r -> StrUtil.isEmpty(r.getParentTaskId()));
+    }
+
 }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/dal/mysql/task/BpmTaskExtMapper.java

@@ -1,7 +1,9 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.bpm.dal.mysql.task;
 
 import cn.iocoder.yudao.framework.mybatis.core.mapper.BaseMapperX;
+import cn.iocoder.yudao.framework.mybatis.core.query.LambdaQueryWrapperX;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.dal.dataobject.task.BpmTaskExtDO;
+import cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.task.BpmProcessInstanceResultEnum;
 import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
 import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
 
@@ -19,8 +21,19 @@ public interface BpmTaskExtMapper extends BaseMapperX<BpmTaskExtDO> {
         return selectList(BpmTaskExtDO::getTaskId, taskIds);
     }
 
+    // TODO @海：BpmProcessInstanceResultEnum.CAN_SUB_SIGN_STATUS_LIST) 应该作为条件，mapper 不要有业务
+    default List<BpmTaskExtDO> selectProcessListByTaskIds(Collection<String> taskIds) {
+        return selectList(new LambdaQueryWrapperX<BpmTaskExtDO>()
+                .in(BpmTaskExtDO::getTaskId, taskIds)
+                .in(BpmTaskExtDO::getResult, BpmProcessInstanceResultEnum.CAN_SUB_SIGN_STATUS_LIST));
+    }
+
     default BpmTaskExtDO selectByTaskId(String taskId) {
         return selectOne(BpmTaskExtDO::getTaskId, taskId);
     }
 
+    default void updateBatchByTaskIdList(List<String> taskIdList, BpmTaskExtDO updateObj) {
+        update(updateObj, new LambdaQueryWrapper<BpmTaskExtDO>().in(BpmTaskExtDO::getTaskId, taskIdList));
+    }
+
 }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/framework/web/config/BpmWebConfiguration.java

@@ -0,0 +1,24 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.framework.web.config;
+
+import cn.iocoder.yudao.framework.swagger.config.YudaoSwaggerAutoConfiguration;
+import org.springdoc.core.GroupedOpenApi;
+import org.springframework.context.annotation.Bean;
+import org.springframework.context.annotation.Configuration;
+
+/**
+ * bpm 模块的 web 组件的 Configuration
+ *
+ * @author 芋道源码
+ */
+@Configuration(proxyBeanMethods = false)
+public class BpmWebConfiguration {
+
+    /**
+     * bpm 模块的 API 分组
+     */
+    @Bean
+    public GroupedOpenApi bpmGroupedOpenApi() {
+        return YudaoSwaggerAutoConfiguration.buildGroupedOpenApi("bpm");
+    }
+
+}

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/framework/web/package-info.java

@@ -0,0 +1,4 @@
+/**
+ * bpm 模块的 web 配置
+ */
+package cn.iocoder.yudao.module.bpm.framework.web;

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/definition/BpmModelService.java

@@ -12,6 +12,7 @@ import javax.validation.Valid;
  * @author yunlongn
  */
 public interface BpmModelService {
+
     /**
      * 获得流程模型分页
      *
@@ -74,4 +75,12 @@ public interface BpmModelService {
      */
     BpmnModel getBpmnModel(String id);
 
+    /**
+     * 获得流程定义编号对应的 BPMN Model
+     *
+     * @param processDefinitionId 流程定义编号
+     * @return BPMN Model
+     */
+    BpmnModel getBpmnModelByDefinitionId(String processDefinitionId);
+
 }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/definition/BpmModelServiceImpl.java

@@ -233,6 +233,11 @@ public class BpmModelServiceImpl implements BpmModelService {
         return converter.convertToBpmnModel(new BytesStreamSource(bpmnBytes), true, true);
     }
 
+    @Override
+    public BpmnModel getBpmnModelByDefinitionId(String processDefinitionId) {
+        return repositoryService.getBpmnModel(processDefinitionId);
+    }
+
     private void checkKeyNCName(String key) {
         if (!ValidationUtils.isXmlNCName(key)) {
             throw exception(MODEL_KEY_VALID);
@@ -283,5 +288,4 @@ public class BpmModelServiceImpl implements BpmModelService {
         processDefinitionService.updateProcessDefinitionState(oldDefinition.getId(), SuspensionState.SUSPENDED.getStateCode());
     }
 
-
 }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/definition/BpmProcessDefinitionServiceImpl.java

@@ -5,7 +5,7 @@ import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
 import cn.hutool.core.util.StrUtil;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.PageResult;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.object.PageUtils;
-import cn.iocoder.yudao.framework.flowable.core.util.FlowableUtils;
+import cn.iocoder.yudao.framework.flowable.core.util.BpmnModelUtils;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.definition.vo.process.BpmProcessDefinitionListReqVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.definition.vo.process.BpmProcessDefinitionPageItemRespVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.definition.vo.process.BpmProcessDefinitionPageReqVO;
@@ -200,7 +200,7 @@ public class BpmProcessDefinitionServiceImpl implements BpmProcessDefinitionServ
         BpmnModel newModel = buildBpmnModel(createReqDTO.getBpmnBytes());
         BpmnModel oldModel = getBpmnModel(oldProcessDefinition.getId());
         // 对比字节变化
-        if (!FlowableUtils.equals(oldModel, newModel)) {
+        if (!BpmnModelUtils.equals(oldModel, newModel)) {
             return false;
         }
         // 最终发现都一致，则返回 true

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/definition/BpmTaskAssignRuleServiceImpl.java

@@ -7,7 +7,7 @@ import cn.iocoder.yudao.framework.common.enums.CommonStatusEnum;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.CollectionUtils;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.object.ObjectUtils;
 import cn.iocoder.yudao.framework.datapermission.core.annotation.DataPermission;
-import cn.iocoder.yudao.framework.flowable.core.util.FlowableUtils;
+import cn.iocoder.yudao.framework.flowable.core.util.BpmnModelUtils;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.definition.vo.rule.BpmTaskAssignRuleCreateReqVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.definition.vo.rule.BpmTaskAssignRuleRespVO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.definition.vo.rule.BpmTaskAssignRuleUpdateReqVO;
@@ -15,8 +15,8 @@ import cn.iocoder.yudao.module.bpm.convert.definition.BpmTaskAssignRuleConvert;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.dal.dataobject.definition.BpmTaskAssignRuleDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.dal.dataobject.definition.BpmUserGroupDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.dal.mysql.definition.BpmTaskAssignRuleMapper;
-import cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.definition.BpmTaskAssignRuleTypeEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.DictTypeConstants;
+import cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.definition.BpmTaskAssignRuleTypeEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.framework.flowable.core.behavior.script.BpmTaskAssignScript;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.api.dept.DeptApi;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.api.dept.PostApi;
@@ -114,7 +114,7 @@ public class BpmTaskAssignRuleServiceImpl implements BpmTaskAssignRuleService {
             return Collections.emptyList();
         }
         // 获得用户任务，只有用户任务才可以设置分配规则
-        List<UserTask> userTasks = FlowableUtils.getBpmnModelElements(model, UserTask.class);
+        List<UserTask> userTasks = BpmnModelUtils.getBpmnModelElements(model, UserTask.class);
         if (CollUtil.isEmpty(userTasks)) {
             return Collections.emptyList();
         }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/oa/BpmOALeaveServiceImpl.java

@@ -1,6 +1,5 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.bpm.service.oa;
 
-import cn.hutool.core.date.DateUtil;
 import cn.hutool.core.date.LocalDateTimeUtil;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.PageResult;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.api.task.BpmProcessInstanceApi;
@@ -57,7 +56,7 @@ public class BpmOALeaveServiceImpl implements BpmOALeaveService {
         processInstanceVariables.put("day", day);
         String processInstanceId = processInstanceApi.createProcessInstance(userId,
                 new BpmProcessInstanceCreateReqDTO().setProcessDefinitionKey(PROCESS_KEY)
-                        .setVariables(processInstanceVariables).setBusinessKey(String.valueOf(leave.getId())));
+                        .setVariables(processInstanceVariables).setBusinessKey(String.valueOf(leave.getId()))).getCheckedData();
 
         // 将工作流的编号，更新到 OA 请假单中
         leaveMapper.updateById(new BpmOALeaveDO().setId(leave.getId()).setProcessInstanceId(processInstanceId));

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/task/BpmTaskService.java

@@ -1,9 +1,9 @@
 package cn.iocoder.yudao.module.bpm.service.task;
 
-import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.CommonResult;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.PageResult;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.CollectionUtils;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task.*;
+import cn.iocoder.yudao.module.bpm.dal.dataobject.task.BpmTaskExtDO;
 import org.flowable.task.api.Task;
 
 import javax.validation.Valid;
@@ -23,7 +23,6 @@ public interface BpmTaskService {
      *
      * @param userId    用户编号
      * @param pageReqVO 分页请求
-     *
      * @return 流程任务分页
      */
     PageResult<BpmTaskTodoPageItemRespVO> getTodoTaskPage(Long userId, BpmTaskTodoPageReqVO pageReqVO);
@@ -33,7 +32,6 @@ public interface BpmTaskService {
      *
      * @param userId    用户编号
      * @param pageReqVO 分页请求
-     *
      * @return 流程任务分页
      */
     PageResult<BpmTaskDonePageItemRespVO> getDoneTaskPage(Long userId, BpmTaskDonePageReqVO pageReqVO);
@@ -42,7 +40,6 @@ public interface BpmTaskService {
      * 获得流程任务 Map
      *
      * @param processInstanceIds 流程实例的编号数组
-     *
      * @return 流程任务 Map
      */
     default Map<String, List<Task>> getTaskMapByProcessInstanceIds(List<String> processInstanceIds) {
@@ -54,7 +51,6 @@ public interface BpmTaskService {
      * 获得流程任务列表
      *
      * @param processInstanceIds 流程实例的编号数组
-     *
      * @return 流程任务列表
      */
     List<Task> getTasksByProcessInstanceIds(List<String> processInstanceIds);
@@ -63,11 +59,19 @@ public interface BpmTaskService {
      * 获得指令流程实例的流程任务列表，包括所有状态的
      *
      * @param processInstanceId 流程实例的编号
-     *
      * @return 流程任务列表
      */
     List<BpmTaskRespVO> getTaskListByProcessInstanceId(String processInstanceId);
 
+
+    /**
+     * 通过任务 ID 集合，获取任务扩展表信息集合
+     *
+     * @param taskIdList 任务 ID 集合
+     * @return 任务列表
+     */
+    List<BpmTaskExtDO> getTaskListByTaskIdList(List<String> taskIdList);
+
     /**
      * 通过任务
      *
@@ -128,4 +132,53 @@ public interface BpmTaskService {
      */
     void updateTaskExtAssign(Task task);
 
+    /**
+     * 获取当前任务的可回退的流程集合
+     *
+     * @param taskId 当前的任务 ID
+     * @return 可以回退的节点列表
+     */
+    List<BpmTaskSimpleRespVO> getReturnTaskList(String taskId);
+
+    /**
+     * 将任务回退到指定的 targetDefinitionKey 位置
+     *
+     * @param userId 用户编号
+     * @param reqVO  回退的任务key和当前所在的任务ID
+     */
+    void returnTask(Long userId, BpmTaskReturnReqVO reqVO);
+
+
+    /**
+     * 将指定任务委派给其他人处理，等接收人处理后再回到原审批人手中审批
+     *
+     * @param userId 用户编号
+     * @param reqVO  被委派人和被委派的任务编号理由参数
+     */
+    void delegateTask(Long userId, BpmTaskDelegateReqVO reqVO);
+
+    /**
+     * 任务加签
+     *
+     * @param userId 被加签的用户和任务 ID，加签类型
+     * @param reqVO  当前用户 ID
+     */
+    void createSignTask(Long userId, BpmTaskAddSignReqVO reqVO);
+
+    /**
+     * 任务减签名
+     *
+     * @param userId 当前用户ID
+     * @param reqVO  被减签的任务 ID，理由
+     */
+    void deleteSignTask(Long userId, BpmTaskSubSignReqVO reqVO);
+
+    /**
+     * 获取指定任务的子任务和审批人信息
+     *
+     * @param parentId 指定任务ID
+     * @return 子任务列表
+     */
+    List<BpmTaskSubSignRespVO> getChildrenTaskList(String parentId);
+
 }

yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/task/BpmTaskServiceImpl.java

@@ -2,45 +2,63 @@ package cn.iocoder.yudao.module.bpm.service.task;
 
 import cn.hutool.core.collection.CollUtil;
 import cn.hutool.core.util.ArrayUtil;
+import cn.hutool.core.util.IdUtil;
+import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
 import cn.hutool.core.util.StrUtil;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.pojo.PageResult;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.date.DateUtils;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.number.NumberUtils;
 import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.object.PageUtils;
+import cn.iocoder.yudao.framework.flowable.core.util.BpmnModelUtils;
+import cn.iocoder.yudao.framework.web.core.util.WebFrameworkUtils;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.controller.admin.task.vo.task.*;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.convert.task.BpmTaskConvert;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.dal.dataobject.task.BpmTaskExtDO;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.dal.mysql.task.BpmTaskExtMapper;
+import cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.task.BpmCommentTypeEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.task.BpmProcessInstanceDeleteReasonEnum;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.task.BpmProcessInstanceResultEnum;
+import cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.task.BpmTaskAddSignTypeEnum;
+import cn.iocoder.yudao.module.bpm.service.definition.BpmModelService;
 import cn.iocoder.yudao.module.bpm.service.message.BpmMessageService;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.api.dept.DeptApi;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.api.dept.dto.DeptRespDTO;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.api.user.AdminUserApi;
 import cn.iocoder.yudao.module.system.api.user.dto.AdminUserRespDTO;
 import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.flowable.bpmn.model.BpmnModel;
+import org.flowable.bpmn.model.FlowElement;
+import org.flowable.bpmn.model.UserTask;
 import org.flowable.engine.HistoryService;
+import org.flowable.engine.ManagementService;
+import org.flowable.engine.RuntimeService;
 import org.flowable.engine.TaskService;
 import org.flowable.engine.history.HistoricProcessInstance;
 import org.flowable.engine.runtime.ProcessInstance;
+import org.flowable.task.api.DelegationState;
 import org.flowable.task.api.Task;
+import org.flowable.task.api.TaskInfo;
 import org.flowable.task.api.TaskQuery;
 import org.flowable.task.api.history.HistoricTaskInstance;
 import org.flowable.task.api.history.HistoricTaskInstanceQuery;
+import org.flowable.task.service.impl.persistence.entity.TaskEntity;
+import org.flowable.task.service.impl.persistence.entity.TaskEntityImpl;
 import org.springframework.stereotype.Service;
 import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
 import org.springframework.transaction.support.TransactionSynchronization;
 import org.springframework.transaction.support.TransactionSynchronizationManager;
+import org.springframework.util.Assert;
 
 import javax.annotation.Resource;
 import javax.validation.Valid;
 import java.time.LocalDateTime;
 import java.util.*;
+import java.util.stream.Stream;
 
 import static cn.iocoder.yudao.framework.common.exception.util.ServiceExceptionUtil.exception;
-import static cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.CollectionUtils.convertMap;
+import static cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.CollectionUtils.*;
-import static cn.iocoder.yudao.framework.common.util.collection.CollectionUtils.convertSet;
 import static cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.ErrorCodeConstants.*;
+import static cn.iocoder.yudao.module.bpm.enums.ErrorCodeConstants.TASK_TARGET_NODE_NOT_EXISTS;
 
 /**
  * 流程任务实例 Service 实现类
@@ -56,17 +74,26 @@ public class BpmTaskServiceImpl implements BpmTaskService {
     private TaskService taskService;
     @Resource
     private HistoryService historyService;
+    @Resource
+    private RuntimeService runtimeService;
 
     @Resource
     private BpmProcessInstanceService processInstanceService;
+    @Resource
+    private BpmModelService bpmModelService;
+    @Resource
+    private BpmMessageService messageService;
+
     @Resource
     private AdminUserApi adminUserApi;
     @Resource
     private DeptApi deptApi;
+
     @Resource
     private BpmTaskExtMapper taskExtMapper;
+
     @Resource
-    private BpmMessageService messageService;
+    private ManagementService managementService;
 
     @Override
     public PageResult<BpmTaskTodoPageItemRespVO> getTodoTaskPage(Long userId, BpmTaskTodoPageReqVO pageVO) {
@@ -169,33 +196,242 @@ public class BpmTaskServiceImpl implements BpmTaskService {
         Map<Long, DeptRespDTO> deptMap = deptApi.getDeptMap(convertSet(userMap.values(), AdminUserRespDTO::getDeptId));
 
         // 拼接数据
-        return BpmTaskConvert.INSTANCE.convertList3(tasks, bpmTaskExtDOMap, processInstance, userMap, deptMap);
+        List<BpmTaskRespVO> result = BpmTaskConvert.INSTANCE.convertList3(tasks, bpmTaskExtDOMap, processInstance, userMap, deptMap);
+        return BpmTaskConvert.INSTANCE.convertChildrenList(result);
+    }
+
+    @Override
+    public List<BpmTaskExtDO> getTaskListByTaskIdList(List<String> taskIdList) {
+        return taskExtMapper.selectListByTaskIds(taskIdList);
     }
 
     @Override
     @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
     public void approveTask(Long userId, @Valid BpmTaskApproveReqVO reqVO) {
-        // 校验任务存在
+        // 1.1 校验任务存在
-        Task task = checkTask(userId, reqVO.getId());
+        Task task = validateTask(userId, reqVO.getId());
-        // 校验流程实例存在
+        // 1.2 校验流程实例存在
         ProcessInstance instance = processInstanceService.getProcessInstance(task.getProcessInstanceId());
         if (instance == null) {
             throw exception(PROCESS_INSTANCE_NOT_EXISTS);
         }
 
+        // 情况一：被委派的任务，不调用 complete 去完成任务
+        if (DelegationState.PENDING.equals(task.getDelegationState())) {
+            approveDelegateTask(reqVO, task);
+            return;
+        }
+
+        // 情况二：后加签的任务
+        if (BpmTaskAddSignTypeEnum.AFTER.getType().equals(task.getScopeType())) {
+            // 后加签处理
+            approveAfterSignTask(task, reqVO);
+            return;
+        }
+
+        // 情况三：自己审批的任务，调用 complete 去完成任务
         // 完成任务，审批通过
         taskService.complete(task.getId(), instance.getProcessVariables());
-
         // 更新任务拓展表为通过
         taskExtMapper.updateByTaskId(
                 new BpmTaskExtDO().setTaskId(task.getId()).setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.APPROVE.getResult())
                         .setReason(reqVO.getReason()));
+        // 处理加签任务
+        handleParentTask(task);
+    }
+
+
+    /**
+     * 审批通过存在“后加签”的任务。
+     * <p>
+     * 注意：该任务不能马上完成，需要一个中间状态（SIGN_AFTER），并激活剩余所有子任务（PROCESS）为可审批处理
+     *
+     * @param task  当前任务
+     * @param reqVO 前端请求参数
+     */
+    private void approveAfterSignTask(Task task, BpmTaskApproveReqVO reqVO) {
+        // 1. 有向后加签，则该任务状态临时设置为 ADD_SIGN_AFTER 状态
+        taskExtMapper.updateByTaskId(
+                new BpmTaskExtDO().setTaskId(task.getId()).setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.SIGN_AFTER.getResult())
+                        .setReason(reqVO.getReason()).setEndTime(LocalDateTime.now()));
+
+        // 2. 激活子任务
+        List<String> childrenTaskIdList = getChildrenTaskIdList(task.getId());
+        for (String childrenTaskId : childrenTaskIdList) {
+            taskService.resolveTask(childrenTaskId);
+        }
+        // 2.1 更新任务扩展表中子任务为进行中
+        taskExtMapper.updateBatchByTaskIdList(childrenTaskIdList,
+                new BpmTaskExtDO().setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.PROCESS.getResult()));
+    }
+
+    /**
+     * 处理当前任务的父任务，主要处理“加签”的情况
+     *
+     * @param task 当前任务
+     */
+    private void handleParentTask(Task task) {
+        String parentTaskId = task.getParentTaskId();
+        if (StrUtil.isBlank(parentTaskId)) {
+            return;
+        }
+        // 1. 判断当前任务的父任务是否还有子任务
+        Long childrenTaskCount = getChildrenTaskCount(parentTaskId);
+        if (childrenTaskCount > 0) {
+            return;
+        }
+        // 2. 获取父任务
+        Task parentTask = validateTaskExist(parentTaskId);
+
+        // 3. 处理加签情况
+        String scopeType = parentTask.getScopeType();
+        if(!validateSignType(scopeType)){
+            return;
+        }
+        // 3.1 情况一：处理向前加签
+        if (BpmTaskAddSignTypeEnum.BEFORE.getType().equals(scopeType)) {
+            // 3.1.1 如果是向前加签的任务，则调用 resolveTask 指派父任务，将 owner 重新赋值给父任务的 assignee，这样它就可以被审批
+            taskService.resolveTask(parentTaskId);
+            // 3.1.2 更新任务拓展表为处理中
+            taskExtMapper.updateByTaskId(
+                    new BpmTaskExtDO().setTaskId(parentTask.getId()).setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.PROCESS.getResult()));
+        } else if (BpmTaskAddSignTypeEnum.AFTER.getType().equals(scopeType)) {
+            // 3.2 情况二：处理向后加签
+            handleParentTaskForAfterSign(parentTask);
+        }
+
+        // 4. 子任务已处理完成，清空 scopeType 字段，修改 parentTask 信息，方便后续可以继续向前后向后加签
+        // 再查询一次的原因是避免报错：Task was updated by another transaction concurrently
+        // 因为前面处理后可能会导致 parentTask rev 字段被修改，需要重新获取最新的
+        parentTask = getTask(parentTaskId);
+        if (parentTask == null) {
+            // 为空的情况是：已经通过 handleAfterSign 方法将任务完成了，所以 ru_task 表会查不到数据
+            return;
+        }
+        clearTaskScopeTypeAndSave(parentTask);
+    }
+
+
+    /**
+     * 处理后加签任务
+     *
+     * @param parentTask 当前审批任务的父任务
+     */
+    // TODO @海：这个逻辑，怎么感觉可以是 parentTask 的 parent，再去调用 handleParentTask 方法；可以微信聊下；
+    private void handleParentTaskForAfterSign(Task parentTask) {
+        String parentTaskId = parentTask.getId();
+        // 1. 更新 parentTask 的任务拓展表为通过，并调用 complete 完成自己
+        BpmTaskExtDO currentTaskExt = taskExtMapper.selectByTaskId(parentTask.getId());
+        BpmTaskExtDO currentTaskExtUpdateObj = new BpmTaskExtDO().setTaskId(parentTask.getId())
+                .setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.APPROVE.getResult());
+        if (currentTaskExt.getEndTime() == null) {
+            // 1.1 有这个判断是因为,以前没设置过结束时间，才去设置
+            currentTaskExtUpdateObj.setEndTime(LocalDateTime.now());
+        }
+        taskExtMapper.updateByTaskId(currentTaskExtUpdateObj);
+        // 1.2 完成自己（因为它已经没有子任务，所以也可以完成）
+        taskService.complete(parentTaskId);
+
+        // 2. 如果有父级，递归查询上级任务是否都已经完成
+        if (StrUtil.isEmpty(parentTask.getParentTaskId())) {
+            return;
+        }
+        // 2.1 判断整条链路的任务是否完成
+        // 例如从 A 任务加签了一个 B 任务，B 任务又加签了一个 C 任务，C 任务加签了 D 任务
+        // 此时，D 任务完成，要一直往上找到祖先任务 A调用 complete 方法完成 A 任务
+        boolean allChildrenTaskFinish = true;
+        while (StrUtil.isNotBlank(parentTask.getParentTaskId())) {
+            parentTask = validateTaskExist(parentTask.getParentTaskId());
+            BpmTaskExtDO parentTaskExt = taskExtMapper.selectByTaskId(parentTask.getId());
+            if (parentTaskExt == null) {
+                break;
+            }
+            boolean currentTaskFinish = BpmProcessInstanceResultEnum.isEndResult(parentTaskExt.getResult());
+            // 2.2 如果 allChildrenTaskFinish 已经被赋值为 false，则不会再赋值为 true，因为整个链路没有完成
+            if (allChildrenTaskFinish) {
+                allChildrenTaskFinish = currentTaskFinish;
+            }
+            // 2.3 任务已完成则不处理
+            if (currentTaskFinish) {
+                continue;
+            }
+
+            // 3 处理非完成状态的任务
+            // 3.1 判断当前任务的父任务是否还有子任务
+            Long childrenTaskCount = getChildrenTaskCount(parentTaskExt.getTaskId());
+            if (childrenTaskCount > 0) {
+                continue;
+            }
+            // 3.2 没有子任务，判断当前任务状态是否为 ADD_SIGN_BEFORE 待前加签任务完成
+            if (BpmProcessInstanceResultEnum.SIGN_BEFORE.getResult().equals(parentTaskExt.getResult())) {
+                // 3.3 需要修改该任务状态为处理中
+                taskService.resolveTask(parentTaskExt.getTaskId());
+                parentTaskExt.setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.PROCESS.getResult());
+                taskExtMapper.updateByTaskId(parentTaskExt);
+            }
+            // 3.4 清空 scopeType 字段，用于任务没有子任务时使用该方法，方便任务可以再次被不同的方式加签
+            parentTask = validateTaskExist(parentTaskExt.getTaskId());
+            clearTaskScopeTypeAndSave(parentTask);
+        }
+
+        // 4. 完成最后的顶级祖先任务
+        if (allChildrenTaskFinish) {
+            taskService.complete(parentTask.getId());
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 清空 scopeType 字段，用于任务没有子任务时使用该方法，方便任务可以再次被不同的方式加签
+     *
+     * @param task 需要被清空的任务
+     */
+    private void clearTaskScopeTypeAndSave(Task task) {
+        TaskEntityImpl taskImpl = (TaskEntityImpl) task;
+        taskImpl.setScopeType(null);
+        taskService.saveTask(task);
+    }
+
+    /**
+     * 获取子任务个数
+     *
+     * @param parentTaskId 父任务 ID
+     * @return 剩余子任务个数
+     */
+    private Long getChildrenTaskCount(String parentTaskId) {
+        String tableName = managementService.getTableName(TaskEntity.class);
+        String sql = "SELECT COUNT(1) from " + tableName + " WHERE PARENT_TASK_ID_=#{parentTaskId}";
+        return taskService.createNativeTaskQuery().sql(sql).parameter("parentTaskId", parentTaskId).count();
+    }
+
+    /**
+     * 审批被委派的任务
+     *
+     * @param reqVO 前端请求参数，包含当前任务ID，审批意见等
+     * @param task  当前被审批的任务
+     */
+    private void approveDelegateTask(BpmTaskApproveReqVO reqVO, Task task) {
+        // 1. 添加审批意见
+        AdminUserRespDTO currentUser = adminUserApi.getUser(WebFrameworkUtils.getLoginUserId()).getCheckedData();
+        AdminUserRespDTO sourceApproveUser = adminUserApi.getUser(NumberUtils.parseLong(task.getOwner())).getCheckedData();
+        Assert.notNull(sourceApproveUser, "委派任务找不到原审批人，需要检查数据");
+        String comment = StrUtil.format("[{}]完成委派任务，任务重新回到[{}]手中，审批意见为:{}", currentUser.getNickname(),
+                sourceApproveUser.getNickname(), reqVO.getReason());
+        taskService.addComment(reqVO.getId(), task.getProcessInstanceId(),
+                BpmCommentTypeEnum.DELEGATE.getType().toString(), comment);
+
+        // 2.1 调用 resolveTask 完成任务。
+        // 底层调用 TaskHelper.changeTaskAssignee(task, task.getOwner())：将 owner 设置为 assignee
+        taskService.resolveTask(task.getId());
+        // 2.2 更新任务拓展表为【处理中】
+        taskExtMapper.updateByTaskId(
+                new BpmTaskExtDO().setTaskId(task.getId()).setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.PROCESS.getResult())
+                        .setReason(reqVO.getReason()));
     }
 
     @Override
     @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
     public void rejectTask(Long userId, @Valid BpmTaskRejectReqVO reqVO) {
-        Task task = checkTask(userId, reqVO.getId());
+        Task task = validateTask(userId, reqVO.getId());
         // 校验流程实例存在
         ProcessInstance instance = processInstanceService.getProcessInstance(task.getProcessInstanceId());
         if (instance == null) {
@@ -214,7 +450,7 @@ public class BpmTaskServiceImpl implements BpmTaskService {
     @Override
     public void updateTaskAssignee(Long userId, BpmTaskUpdateAssigneeReqVO reqVO) {
         // 校验任务存在
-        Task task = checkTask(userId, reqVO.getId());
+        Task task = validateTask(userId, reqVO.getId());
         // 更新负责人
         updateTaskAssignee(task.getId(), reqVO.getAssigneeUserId());
     }
@@ -230,21 +466,22 @@ public class BpmTaskServiceImpl implements BpmTaskService {
      * @param userId 用户 id
      * @param taskId task id
      */
-    private Task checkTask(Long userId, String taskId) {
+    private Task validateTask(Long userId, String taskId) {
-        Task task = getTask(taskId);
+        Task task = validateTaskExist(taskId);
-        if (task == null) {
-            throw exception(TASK_COMPLETE_FAIL_NOT_EXISTS);
-        }
         if (!Objects.equals(userId, NumberUtils.parseLong(task.getAssignee()))) {
-            throw exception(TASK_COMPLETE_FAIL_ASSIGN_NOT_SELF);
+            throw exception(TASK_OPERATE_FAIL_ASSIGN_NOT_SELF);
         }
         return task;
     }
 
     @Override
     public void createTaskExt(Task task) {
-        BpmTaskExtDO taskExtDO =
+        BpmTaskExtDO taskExtDO = BpmTaskConvert.INSTANCE.convert2TaskExt(task)
-            BpmTaskConvert.INSTANCE.convert2TaskExt(task).setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.PROCESS.getResult());
+                .setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.PROCESS.getResult());
+        // 向后加签生成的任务，状态不能为进行中，需要等前面父任务完成
+        if (BpmTaskAddSignTypeEnum.AFTER_CHILDREN_TASK.getType().equals(task.getScopeType())) {
+            taskExtDO.setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.WAIT_BEFORE_TASK.getResult());
+        }
         taskExtMapper.insert(taskExtDO);
     }
 
@@ -298,15 +535,25 @@ public class BpmTaskServiceImpl implements BpmTaskService {
         TransactionSynchronizationManager.registerSynchronization(new TransactionSynchronization() {
             @Override
             public void afterCommit() {
+                if (StrUtil.isNotEmpty(task.getAssignee())) {
                     ProcessInstance processInstance =
                             processInstanceService.getProcessInstance(task.getProcessInstanceId());
                     AdminUserRespDTO startUser = adminUserApi.getUser(Long.valueOf(processInstance.getStartUserId())).getCheckedData();
                     messageService.sendMessageWhenTaskAssigned(
                             BpmTaskConvert.INSTANCE.convert(processInstance, startUser, task));
                 }
+            }
         });
     }
 
+    private Task validateTaskExist(String id) {
+        Task task = getTask(id);
+        if (task == null) {
+            throw exception(TASK_NOT_EXISTS);
+        }
+        return task;
+    }
+
     private Task getTask(String id) {
         return taskService.createTaskQuery().taskId(id).singleResult();
     }
@@ -315,4 +562,409 @@ public class BpmTaskServiceImpl implements BpmTaskService {
         return historyService.createHistoricTaskInstanceQuery().taskId(id).singleResult();
     }
 
+    @Override
+    public List<BpmTaskSimpleRespVO> getReturnTaskList(String taskId) {
+        // 1. 校验当前任务 task 存在
+        Task task = validateTaskExist(taskId);
+        // 根据流程定义获取流程模型信息
+        BpmnModel bpmnModel = bpmModelService.getBpmnModelByDefinitionId(task.getProcessDefinitionId());
+        FlowElement source = BpmnModelUtils.getFlowElementById(bpmnModel, task.getTaskDefinitionKey());
+        if (source == null) {
+            throw exception(TASK_NOT_EXISTS);
+        }
+
+        // 2.1 查询该任务的前置任务节点的 key 集合
+        List<UserTask> previousUserList = BpmnModelUtils.getPreviousUserTaskList(source, null, null);
+        if (CollUtil.isEmpty(previousUserList)) {
+            return Collections.emptyList();
+        }
+        // 2.2 过滤：只有串行可到达的节点，才可以回退。类似非串行、子流程无法退回
+        previousUserList.removeIf(userTask -> !BpmnModelUtils.isSequentialReachable(source, userTask, null));
+        return BpmTaskConvert.INSTANCE.convertList(previousUserList);
+    }
+
+    @Override
+    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
+    public void returnTask(Long userId, BpmTaskReturnReqVO reqVO) {
+        // 1.1 当前任务 task
+        Task task = validateTask(userId, reqVO.getId());
+        if (task.isSuspended()) {
+            throw exception(TASK_IS_PENDING);
+        }
+        // 1.2 校验源头和目标节点的关系，并返回目标元素
+        FlowElement targetElement = validateTargetTaskCanReturn(task.getTaskDefinitionKey(), reqVO.getTargetDefinitionKey(), task.getProcessDefinitionId());
+
+        // 2. 调用 flowable 框架的回退逻辑
+        returnTask0(task, targetElement, reqVO);
+
+        // 3. 更新任务扩展表
+        taskExtMapper.updateByTaskId(new BpmTaskExtDO().setTaskId(task.getId())
+                .setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.BACK.getResult())
+                .setEndTime(LocalDateTime.now()).setReason(reqVO.getReason()));
+    }
+
+    /**
+     * 回退流程节点时，校验目标任务节点是否可回退
+     *
+     * @param sourceKey           当前任务节点 Key
+     * @param targetKey           目标任务节点 key
+     * @param processDefinitionId 当前流程定义 ID
+     * @return 目标任务节点元素
+     */
+    private FlowElement validateTargetTaskCanReturn(String sourceKey, String targetKey, String processDefinitionId) {
+        // 1.1 获取流程模型信息
+        BpmnModel bpmnModel = bpmModelService.getBpmnModelByDefinitionId(processDefinitionId);
+        // 1.3 获取当前任务节点元素
+        FlowElement source = BpmnModelUtils.getFlowElementById(bpmnModel, sourceKey);
+        // 1.3 获取跳转的节点元素
+        FlowElement target = BpmnModelUtils.getFlowElementById(bpmnModel, targetKey);
+        if (target == null) {
+            throw exception(TASK_TARGET_NODE_NOT_EXISTS);
+        }
+
+        // 2.2 只有串行可到达的节点，才可以回退。类似非串行、子流程无法退回
+        if (!BpmnModelUtils.isSequentialReachable(source, target, null)) {
+            throw exception(TASK_RETURN_FAIL_SOURCE_TARGET_ERROR);
+        }
+        return target;
+    }
+
+    /**
+     * 执行回退逻辑
+     *
+     * @param currentTask   当前回退的任务
+     * @param targetElement 需要回退到的目标任务
+     * @param reqVO         前端参数封装
+     */
+    public void returnTask0(Task currentTask, FlowElement targetElement, BpmTaskReturnReqVO reqVO) {
+        // 1. 获得所有需要回撤的任务 taskDefinitionKey，用于稍后的 moveActivityIdsToSingleActivityId 回撤
+        // 1.1 获取所有正常进行的任务节点 Key
+        List<Task> taskList = taskService.createTaskQuery().processInstanceId(currentTask.getProcessInstanceId()).list();
+        List<String> runTaskKeyList = convertList(taskList, Task::getTaskDefinitionKey);
+        // 1.2 通过 targetElement 的出口连线，计算在 runTaskKeyList 有哪些 key 需要被撤回
+        // 为什么不直接使用 runTaskKeyList 呢？因为可能存在多个审批分支，例如说：A -> B -> C 和 D -> F，而只要 C 撤回到 A，需要排除掉 F
+        List<UserTask> returnUserTaskList = BpmnModelUtils.iteratorFindChildUserTasks(targetElement, runTaskKeyList, null, null);
+        List<String> returnTaskKeyList = convertList(returnUserTaskList, UserTask::getId);
+
+        // 2. 给当前要被回退的 task 数组，设置回退意见
+        taskList.forEach(task -> {
+            // 需要排除掉，不需要设置回退意见的任务
+            if (!returnTaskKeyList.contains(task.getTaskDefinitionKey())) {
+                return;
+            }
+            taskService.addComment(task.getId(), currentTask.getProcessInstanceId(),
+                    BpmCommentTypeEnum.BACK.getType().toString(), reqVO.getReason());
+        });
+
+        // 3. 执行驳回
+        runtimeService.createChangeActivityStateBuilder()
+                .processInstanceId(currentTask.getProcessInstanceId())
+                .moveActivityIdsToSingleActivityId(returnTaskKeyList, // 当前要跳转的节点列表( 1 或多)
+                        reqVO.getTargetDefinitionKey()) // targetKey 跳转到的节点(1)
+                .changeState();
+    }
+
+    @Override
+    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
+    public void delegateTask(Long userId, BpmTaskDelegateReqVO reqVO) {
+        // 1.1 校验任务
+        Task task = validateTaskCanDelegate(userId, reqVO);
+        // 1.2 校验目标用户存在
+        AdminUserRespDTO delegateUser = adminUserApi.getUser(reqVO.getDelegateUserId()).getCheckedData();
+        if (delegateUser == null) {
+            throw exception(TASK_DELEGATE_FAIL_USER_NOT_EXISTS);
+        }
+
+        // 2. 添加审批意见
+        AdminUserRespDTO currentUser = adminUserApi.getUser(userId).getCheckedData();
+        String comment = StrUtil.format("[{}]将任务委派给[{}]，委派理由为:{}", currentUser.getNickname(),
+                delegateUser.getNickname(), reqVO.getReason());
+        String taskId = reqVO.getId();
+        taskService.addComment(taskId, task.getProcessInstanceId(),
+                BpmCommentTypeEnum.DELEGATE.getType().toString(), comment);
+
+        // 3.1 设置任务所有人 (owner) 为原任务的处理人 (assignee)
+        taskService.setOwner(taskId, task.getAssignee());
+        // 3.2 执行委派，将任务委派给 receiveId
+        taskService.delegateTask(taskId, reqVO.getDelegateUserId().toString());
+        // 3.3 更新任务拓展表为【委派】
+        taskExtMapper.updateByTaskId(
+                new BpmTaskExtDO().setTaskId(task.getId()).setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.DELEGATE.getResult())
+                        .setReason(reqVO.getReason()));
+    }
+
+    /**
+     * 校验任务委派参数
+     *
+     * @param userId 用户编号
+     * @param reqVO  任务编号，接收人ID
+     * @return 当前任务信息
+     */
+    private Task validateTaskCanDelegate(Long userId, BpmTaskDelegateReqVO reqVO) {
+        // 校验任务
+        Task task = validateTask(userId, reqVO.getId());
+        // 校验当前审批人和被委派人不是同一人
+        if (task.getAssignee().equals(reqVO.getDelegateUserId().toString())) {
+            throw exception(TASK_DELEGATE_FAIL_USER_REPEAT);
+        }
+        return task;
+    }
+
+    @Override
+    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
+    public void createSignTask(Long userId, BpmTaskAddSignReqVO reqVO) {
+        // 1. 获取和校验任务
+        TaskEntityImpl taskEntity = validateAddSign(userId, reqVO);
+        List<AdminUserRespDTO> userList = adminUserApi.getUserList(reqVO.getUserIdList()).getCheckedData();
+        if (CollUtil.isEmpty(userList)) {
+            throw exception(TASK_ADD_SIGN_USER_NOT_EXIST);
+        }
+
+        // 2. 处理当前任务
+        // 2.1 开启计数功能，主要用于为了让表 ACT_RU_TASK 中的 SUB_TASK_COUNT_ 字段记录下总共有多少子任务，后续可能有用
+        taskEntity.setCountEnabled(true);
+        if (reqVO.getType().equals(BpmTaskAddSignTypeEnum.BEFORE.getType())) {
+            // 2.2 向前加签，设置 owner，置空 assign。等子任务都完成后，再调用 resolveTask 重新将 owner 设置为 assign
+            // 原因是：不能和向前加签的子任务一起审批，需要等前面的子任务都完成才能审批
+            taskEntity.setOwner(taskEntity.getAssignee());
+            taskEntity.setAssignee(null);
+            // 2.3 更新扩展表状态
+            taskExtMapper.updateByTaskId(
+                    new BpmTaskExtDO().setTaskId(taskEntity.getId())
+                            .setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.SIGN_BEFORE.getResult())
+                            .setReason(reqVO.getReason()));
+        }
+        // 2.4 记录加签方式，完成任务时需要用到判断
+        taskEntity.setScopeType(reqVO.getType());
+        // 2.5 保存当前任务修改后的值
+        taskService.saveTask(taskEntity);
+
+        // 3. 创建加签任务
+        createSignTask(convertList(reqVO.getUserIdList(), String::valueOf), taskEntity);
+
+        // 4. 记录加签 comment，拼接结果为： [当前用户]向前加签/向后加签给了[多个用户]，理由为：reason
+        AdminUserRespDTO currentUser = adminUserApi.getUser(userId).getCheckedData();
+        String comment = StrUtil.format(BpmCommentTypeEnum.ADD_SIGN.getComment(), currentUser.getNickname(),
+                BpmTaskAddSignTypeEnum.formatDesc(reqVO.getType()), String.join(",", convertList(userList, AdminUserRespDTO::getNickname)), reqVO.getReason());
+        taskService.addComment(reqVO.getId(), taskEntity.getProcessInstanceId(),
+                BpmCommentTypeEnum.ADD_SIGN.getType().toString(), comment);
+    }
+
+
+    /**
+     * 校验任务的加签是否一致
+     * <p>
+     * 1. 如果存在“向前加签”的任务，则不能“向后加签”
+     * 2. 如果存在“向后加签”的任务，则不能“向前加签”
+     *
+     * @param userId 当前用户 ID
+     * @param reqVO  请求参数，包含任务 ID 和加签类型
+     * @return 当前任务
+     */
+    private TaskEntityImpl validateAddSign(Long userId, BpmTaskAddSignReqVO reqVO) {
+        TaskEntityImpl taskEntity = (TaskEntityImpl) validateTask(userId, reqVO.getId());
+        // 向前加签和向后加签不能同时存在
+        if (StrUtil.isNotBlank(taskEntity.getScopeType())
+                && ObjectUtil.notEqual(BpmTaskAddSignTypeEnum.AFTER_CHILDREN_TASK.getType(), taskEntity.getScopeType())
+                && ObjectUtil.notEqual(taskEntity.getScopeType(), reqVO.getType())) {
+            throw exception(TASK_ADD_SIGN_TYPE_ERROR,
+                    BpmTaskAddSignTypeEnum.formatDesc(taskEntity.getScopeType()), BpmTaskAddSignTypeEnum.formatDesc(reqVO.getType()));
+        }
+        // 同一个 key 的任务，审批人不重复
+        List<Task> taskList = taskService.createTaskQuery().processInstanceId(taskEntity.getProcessInstanceId())
+                .taskDefinitionKey(taskEntity.getTaskDefinitionKey()).list();
+        List<Long> currentAssigneeList = convertList(taskList, task -> NumberUtils.parseLong(task.getAssignee()));
+        // 保留交集在 currentAssigneeList 中
+        currentAssigneeList.retainAll(reqVO.getUserIdList());
+        if (CollUtil.isNotEmpty(currentAssigneeList)) {
+            List<AdminUserRespDTO> userList = adminUserApi.getUserList(currentAssigneeList).getCheckedData();
+            throw exception(TASK_ADD_SIGN_USER_REPEAT, String.join(",", convertList(userList, AdminUserRespDTO::getNickname)));
+        }
+        return taskEntity;
+    }
+
+    /**
+     * 创建加签子任务
+     *
+     * @param addSingUserIdList 被加签的用户 ID
+     * @param taskEntity        被加签的任务
+     */
+    private void createSignTask(List<String> addSingUserIdList, TaskEntityImpl taskEntity) {
+        if (CollUtil.isEmpty(addSingUserIdList)) {
+            return;
+        }
+        // 创建加签人的新任务，全部基于 taskEntity 为父任务来创建
+        for (String addSignId : addSingUserIdList) {
+            if (StrUtil.isBlank(addSignId)) {
+                continue;
+            }
+            createSignTask(taskEntity, addSignId);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 创建加签子任务
+     *
+     * @param parentTask 父任务
+     * @param assignee   子任务的执行人
+     */
+    private void createSignTask(TaskEntityImpl parentTask, String assignee) {
+        // 1. 生成子任务
+        TaskEntityImpl task = (TaskEntityImpl) taskService.newTask(IdUtil.fastSimpleUUID());
+        task = BpmTaskConvert.INSTANCE.convert(task, parentTask);
+        if (BpmTaskAddSignTypeEnum.BEFORE.getType().equals(parentTask.getScopeType())) {
+            // 2.1 前加签，设置审批人
+            task.setAssignee(assignee);
+        } else {
+            // 2.2.1 设置 owner 不设置 assignee 是因为不能同时审批，需要等父任务完成
+            task.setOwner(assignee);
+            // 2.2.2 设置向后加签任务的 scopeType 为 afterChildrenTask，用于设置任务扩展表的状态
+            task.setScopeType(BpmTaskAddSignTypeEnum.AFTER_CHILDREN_TASK.getType());
+        }
+        // 2. 保存子任务
+        taskService.saveTask(task);
+    }
+
+    @Override
+    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
+    public void deleteSignTask(Long userId, BpmTaskSubSignReqVO reqVO) {
+        // 1.1 校验 task 可以被减签
+        Task task = validateSubSign(reqVO.getId());
+        // 1.2 校验取消人存在
+        AdminUserRespDTO cancelUser = null;
+        if (StrUtil.isNotBlank(task.getAssignee())) {
+            cancelUser = adminUserApi.getUser(NumberUtils.parseLong(task.getAssignee())).getCheckedData();
+        }
+        if (cancelUser == null && StrUtil.isNotBlank(task.getOwner())) {
+            cancelUser = adminUserApi.getUser(NumberUtils.parseLong(task.getOwner())).getCheckedData();
+        }
+        Assert.notNull(cancelUser, "任务中没有所有者和审批人，数据错误");
+
+        // 2. 删除任务和对应子任务
+        // 2.1 获取所有需要删除的任务 ID ，包含当前任务和所有子任务
+        List<String> allTaskIdList = getAllChildTaskIds(task.getId());
+        // 2.2 删除任务和所有子任务
+        taskService.deleteTasks(allTaskIdList);
+        // 2.3 修改扩展表状态为取消
+        AdminUserRespDTO user = adminUserApi.getUser(userId).getCheckedData();
+        taskExtMapper.updateBatchByTaskIdList(allTaskIdList, new BpmTaskExtDO().setResult(BpmProcessInstanceResultEnum.CANCEL.getResult())
+                .setReason(StrUtil.format("由于{}操作[减签]，任务被取消", user.getNickname())));
+
+        // 3. 记录日志到父任务中。先记录日志是因为，通过 handleParentTask 方法之后，任务可能被完成了，并且不存在了，会报异常，所以先记录
+        String comment = StrUtil.format(BpmCommentTypeEnum.SUB_SIGN.getComment(), user.getNickname(), cancelUser.getNickname());
+        taskService.addComment(task.getParentTaskId(), task.getProcessInstanceId(),
+                BpmCommentTypeEnum.SUB_SIGN.getType().toString(), comment);
+
+        // 4. 处理当前任务的父任务
+        handleParentTask(task);
+    }
+
+    /**
+     * 校验任务是否能被减签
+     *
+     * @param id 任务ID
+     * @return 任务信息
+     */
+    private Task validateSubSign(String id) {
+        Task task = validateTaskExist(id);
+
+        // 必须有 scopeType
+        String scopeType = task.getScopeType();
+        if (StrUtil.isEmpty(scopeType)) {
+            throw exception(TASK_SUB_SIGN_NO_PARENT);
+        }
+        // 并且值为 向前和向后加签
+        if (!validateSignType(scopeType)) {
+            throw exception(TASK_SUB_SIGN_NO_PARENT);
+        }
+        return task;
+    }
+
+    /**
+     * 判断当前类型是否为加签
+     * @param scopeType 任务的 scopeType
+     * @return 当前 scopeType 为加签则返回 true
+     */
+    private boolean validateSignType(String scopeType){
+        return StrUtil.equalsAny(scopeType,BpmTaskAddSignTypeEnum.BEFORE.getType(),scopeType, BpmTaskAddSignTypeEnum.AFTER.getType());
+    }
+
+    /**
+     * 获取所有要被取消的删除的任务 ID 集合
+     *
+     * @param parentTaskId 父级任务ID
+     * @return 所有任务ID
+     */
+    public List<String> getAllChildTaskIds(String parentTaskId) {
+        List<String> allChildTaskIds = new ArrayList<>();
+        // 1. 递归获取子级
+        Stack<String> stack = new Stack<>();
+        // 1.1 将根任务ID入栈
+        stack.push(parentTaskId);
+        //控制遍历的次数不超过 Byte.MAX_VALUE，避免脏数据造成死循环
+        int count = 0;
+        // TODO @海：< 的前后空格，要注意哈；
+        while (!stack.isEmpty() && count<Byte.MAX_VALUE) {
+            // 1.2 弹出栈顶任务ID
+            String taskId = stack.pop();
+            // 1.3 将任务ID添加到结果集合中
+            allChildTaskIds.add(taskId);
+            // 1.4 获取该任务的子任务列表
+            // TODO @海：有个更高效的写法；一次性去 in 一层；不然每个节点，都去查询一次 db， 太浪费了；每次 in，最终就是 O(h) 查询，而不是 O(n) 查询；
+            List<String> childrenTaskIdList = getChildrenTaskIdList(taskId);
+            if (CollUtil.isNotEmpty(childrenTaskIdList)) {
+                for (String childTaskId : childrenTaskIdList) {
+                    // 1.5 将子任务ID入栈，以便后续处理
+                    stack.push(childTaskId);
+                }
+            }
+            count++;
+        }
+        return allChildTaskIds;
+    }
+
+    /**
+     * 获取指定父级任务的所有子任务 ID 集合
+     *
+     * @param parentTaskId 父任务 ID
+     * @return 所有子任务的 ID 集合
+     */
+    private List<String> getChildrenTaskIdList(String parentTaskId) {
+        return convertList(getChildrenTaskList0(parentTaskId), Task::getId);
+    }
+
+    /**
+     * 获取指定父级任务的所有子任务 ID 集合
+     *
+     * @param parentTaskId 父任务 ID
+     * @return 所有子任务的 ID 集合
+     */
+    private List<Task> getChildrenTaskList0(String parentTaskId) {
+        String tableName = managementService.getTableName(TaskEntity.class);
+        // taskService.createTaskQuery() 没有 parentId 参数，所以写 sql 查询
+        String sql = "select ID_,OWNER_,ASSIGNEE_ from " + tableName + " where PARENT_TASK_ID_=#{parentTaskId}";
+        return taskService.createNativeTaskQuery().sql(sql).parameter("parentTaskId", parentTaskId).list();
+    }
+
+
+    @Override
+    public List<BpmTaskSubSignRespVO> getChildrenTaskList(String parentId) {
+        // 1. 只查询进行中的任务 后加签的任务，可能不存在 assignee，所以还需要查询 owner
+        List<Task> taskList = getChildrenTaskList0(parentId);
+        if (CollUtil.isEmpty(taskList)) {
+            return Collections.emptyList();
+        }
+        List<String> childrenTaskIdList = convertList(taskList, Task::getId);
+
+        // 2.1 将 owner 和 assignee 统一到一个集合中
+        List<Long> userIds = convertListByFlatMap(taskList, control ->
+                Stream.of(NumberUtils.parseLong(control.getAssignee()), NumberUtils.parseLong(control.getOwner()))
+                        .filter(Objects::nonNull));
+        // 2.2 组装数据
+        Map<Long, AdminUserRespDTO> userMap = adminUserApi.getUserMap(userIds);
+        List<BpmTaskExtDO> taskExtList = taskExtMapper.selectProcessListByTaskIds(childrenTaskIdList);
+        Map<String, Task> idTaskMap = convertMap(taskList, TaskInfo::getId);
+        return BpmTaskConvert.INSTANCE.convertList(taskExtList, userMap, idTaskMap);
+    }
+
 }

yudao-module-system/yudao-module-system-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/user/AdminUserApi.java

@@ -30,7 +30,7 @@ public interface AdminUserApi {
     @GetMapping(PREFIX + "/list")
     @Operation(summary = "通过用户 ID 查询用户们")
     @Parameter(name = "ids", description = "部门编号数组", example = "1,2", required = true)
-    CommonResult<List<AdminUserRespDTO>> getUsers(@RequestParam("ids") Collection<Long> ids);
+    CommonResult<List<AdminUserRespDTO>> getUserList(@RequestParam("ids") Collection<Long> ids);
 
     @GetMapping(PREFIX + "/list-by-dept-id")
     @Operation(summary = "获得指定部门的用户数组")
@@ -49,7 +49,7 @@ public interface AdminUserApi {
      * @return 用户 Map
      */
     default Map<Long, AdminUserRespDTO> getUserMap(Collection<Long> ids) {
-        List<AdminUserRespDTO> users = getUsers(ids).getCheckedData();
+        List<AdminUserRespDTO> users = getUserList(ids).getCheckedData();
         return CollectionUtils.convertMap(users, AdminUserRespDTO::getId);
     }
 

yudao-module-system/yudao-module-system-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/system/api/user/AdminUserApiImpl.java

@@ -29,7 +29,7 @@ public class AdminUserApiImpl implements AdminUserApi {
     }
 
     @Override
-    public CommonResult<List<AdminUserRespDTO>> getUsers(Collection<Long> ids) {
+    public CommonResult<List<AdminUserRespDTO>> getUserList(Collection<Long> ids) {
         List<AdminUserDO> users = userService.getUserList(ids);
         return success(UserConvert.INSTANCE.convertList4(users));
     }